桓石虔，司空豁之长庶也，小字镇恶。年十七八，未被举，而童隶已呼为镇恶郎。尝住宣武斋头。从征枋头，车骑冲没陈，左右莫能先救。宣武谓曰：“汝叔落贼，汝知不？”石虔闻之，气甚奋，命朱辟为副，策马于数万众中，莫有抗者，径致冲还，三军叹服。河朔后以其名断疟。
桓石虔是司空桓豁的庶出长子，小名叫镇恶。十七八岁了，还没被家族正式承认身份（古代庶子身份挺尴尬，多半没有继承权——译者注），不过家里的奴仆们已开始称呼他“镇恶郎”了。他曾住在桓温的书房里，后来随桓温一起北伐枋头，战斗中，他的叔叔车骑将军桓冲陷入了敌人的军阵，手下的将士们没人能先去救他。桓温就对桓石虔说：“现在你叔父落入敌人的军阵了，你知道吗？”桓石虔听后，气势大涨，命令朱辟做副手，一同策马冲入了几万敌军之中，无人可挡，一鼓作气把桓冲救了出来，三军将士无不叹服。后来河朔地区的老百姓还用他的名字来驱赶疟疾鬼。